近五年部分重点科研项目立项情况
日期：2025-05-15 | 访问量：
| 序号 | 立项年度 | 项目名称 | 项目分类 | 项目来源单位 |
| 1 | 2025 | 双主轴加工中心工业设计研究 | 科技部重点研发计划课题 | 工信部 |
| 2 | 2025 | 面向机器人稳定铣削的大型筒件安装面精加工自适应工艺与优化方法 | 国家自然科学基金（包干制） | 国家自然科学基金委 |
| 3 | 2025 | 高档数控机床运行状态智能监测与故障诊断系统 | 科技部重点研发计划课题 | 武汉华中数控股份有限公司 |
| 4 | 2024 | 融合多车交互感知的混合动力汽车驾驶行为与能量管理安全协同优化控制 | 国家自然科学基金（包干制） | 国家自然科学基金 |
| 5 | 2024 | 病原微生物检测与消杀一体化智能装备研发 | 科技部重点研发计划课题 | 科技部 |
| 6 | 2023 | 含区间约束连接的板壳组合结构非线性动力学特性研究 | 国家自然科学基金（预算制） | 国家自然科学基金委 |
| 7 | 2023 | 固体有机粪肥变量精准施用技术与智能控制平台研发 | 科技部重点研发计划计划课题（子课题） | 国家科技部 |
| 8 | 2022 | 力学超构蜂窝的动力学设计、振动研究及应用 | 国家自然科学基金（预算制） | 国家自然科学基金 |
| 9 | 2022 | 纤维曲线铺放变刚度智能双稳态层合结构非线性动力学研究 | 国家自然科学基金（预算制） | 国家自然科学基金委 |
| 10 | 2021 | 机器人柔性控制技术研究和机电系统研制 | 科技部重点研发计划计划课题（子课题） | 科技部 |
| 11 | 2021 | 基于多源误差综合及多重模型协同的蛇形机械臂标定方法研究 | 国家自然科学基金（预算制） | 国家自然科学基金委员会 |
| 12 | 2021 | 仰卧位侧翻辅助机器人的人-机运动协同设计与耦合性研究 | 国家自然科学基金项目 | 国家自然科学基金委 |
| 13 | 2021 | 特种车辆传动系统服役性能退化状态表征与在线评估方法研究 | 国家自然科学基金（预算制） | 国家自然科学基金委员会 |
| 14 | 2021 | 带有柔性轴与太阳能帆板组合部件的航天器动力学特性研究 | 国家自然科学基金项目 | 3044am永利集团 |
| 15 | 2021 | 基于频繁模式挖掘和概念漂移检测的新型动力电池监测机制研究 | 国家自然科学基金项目 | 国家自然基金委 |
| 16 | 2021 | 微创手术柔性关节镜快速介入和术中无遮挡导航方法研究 | 国家自然科学基金项目 | 国家自然科学基金 |
| 17 | 2020 | 偏心旋转的大型环形桁架-索网耦合结构非线性动力学研究 | 国家自然科学基金项目 | 国家自然基金委 |
| 18 | 2020 | 智能仪器仪表设计制造协同管理系统研发与应用示范 | 科技部重点研发计划课题 | 北京生产力促进中心 |
| 19 | 2020 | 智能柔性机器人人机融合关键技术研究 | 北京市科委科技计划项目 | 国家科技部 |
| 20 | 2019 | 甲状腺肿瘤微创手术机器人关键技术与平台研发 | 科技部重点研发计划课题 | 国家科技部 |
| 21 | 2019 | 甲状腺肿瘤微创手术机器人手术方案及量化评估体系 | 科技部重点研发计划计划课题（子课题） | 科技部 |
| 22 | 2019 | 多维度全流程制造企业数据空间构建 | 科技部重点研发计划课题 | 中华人民共和国科学技术部 |
| 23 | 2019 | 面向制造企业决策需求的交互式数据分析技术 | 科技部重点研发计划计划课题（子课题） | 中国核电工程有限公司 |